Leta 1986 je Iveco svetu pokazal osveženo različico svojega komercialnega vozila, ki je Iveco Daily. Večina kupcev in ljudi iz panoge novi model Iveco Daily imenuje druga generacija. Homever, v nomenklaturi blagovne znamke je označen le kot vizualna sprememba prve generacije. Zaradi poenostavitve bomo uporabili splošno znano poimenovanje in Iveco Daily iz leta 1986 označili kot drugo generacijo, saj je spremembe, ki jih je Iveco v tem modelu naredil, toliko, da bi ga poimenovali samo prva generacija obraza dovolj.
Seveda je Iveco Daily 2. generacije svoj prvenec predstavil s turbopolnilnikom. TurboDaily je zaradi svoje vozne lastnosti in voznih specifikacij postal najbolj prodajani model pri Ivecu. Nova 2,5-litrska dizelska enota je ustvarila natanko 103 KM in ponuja veliko boljše pospeške. Leta 1996 se je motorju pridružil nov 2,8-litrski pogonski agregat s 103 KM. Kljub enaki moči kot 2,5-litrski motor je kombi porabil manj dizla na 100 km. Motor je deloval pri nižjih vrtljajih, zahvaljujoč temu, da je bil manj obremenjen. Kasneje so motorju dodali še hladilnik in dosegli 122 konjskih moči.
Na koncu smo do konca proizvodnje druge generacije ponudili Iveco Daily z naslednjimi močmi: 2,5 Dizel (75 KM), 2,5 Turbo (103 KM), 2,5 TDI (115 KM), 2,8 Dizel (85 KM), 2,8 Turbo (103 KM), 2,8 TDI (118 KM) in 2,8 TDI (122 KM).
Leta 1996 je Iveco Daily uvedel rahlo posodobitev fronte. Uporablja manjšo rešetko za dovod zraka. To je bilo posledica dodatka intercoolerja. Iveco Daily je od druge generacije ponudil tudi 6-tonsko različico, označeno s simbolom 59. Ta različica Iveco Daily se je običajno pojavila z najzmogljivejšim dizelskim motorjem s prostornino 2,8 litra in 122 KM. Bila je idealna podlaga za proizvodnjo majhnih avtobusov.
Leta 1998, le eno leto pred predstavitvijo nove generacije Iveco Daily, je bil predstavljen model EcoDaily. Eko - v tem primeru pomeni sistem oskrbe s CNG z zemeljskim plinom. EcoDaily je v zelo kratkem času postal izjemno priljubljen model. Leta 1998 je bil prvič predstavljen tudi samodejni menjalnik. Iveco je s kombinacijo oskrbe s CNG in samodejnim prestavljanjem resnično varčno uporabno vozilo, ki ga je izbralo več deset tisoč kupcev.
Oznaka modela: Modeli druge generacije Iveco Daily so bili označeni s 3 ali 4 števkami, ločenimi s piko. Prvi dve številki sta označevali približno skupno dovoljeno maso (DMC). Po piki je običajno ena ali dve številki, ki označujeta približno največjo moč v HP-ju. (30,8 - DMC: 2,8 tone, 75 KM; 45,10 - DMC: 4,5 tone, 103 KM)
