Prva prenova modela Sprinter I leta 2000
Nova Mercedesova organizacijska enota, zadolžena za razvoj dostavnih vozil, ni počivala na lovorikah. Strokovnjaki so analizirali najpogostejše napake, ki so se pojavljale pri modelu Sprinter I, med vozniki in lastniki dostavnih vozil pa so izvedli ankete, da bi določili seznam stvari, ki jih je treba izboljšati. Prve pomembne spremembe so bile izvedene leta 2000. V karoserijo so bile vrezane dodatne odprtine za dovod zraka, masko motorja in steklo žarometov pa so nekoliko preoblikovali. Prestavna ročica je bila prestavljena na sredinsko konzolo, kar so kupci zelo dobro sprejeli. To je še vedno rešitev, ki jo najdemo v večini sodobnih dostavnih vozil z ročnim menjalnikom. Hkrati so oblikovalci oblikovali povsem novo zasnovo armaturne plošče in v standardno različico vgradili prej opcijsko opremo. Gre predvsem za digitalno uro in tahometer. Več nesreč s smrtnim izidom, v katerih so bili udeleženi vozniki vozil Mercedes Sprinter, je spodbudilo tudi večji poudarek na varnostnih sistemih. Kot oprema so bili uvedeni novi varnostni pasovi in opcijske zračne zavese. Spremembe so bile uvedene tudi pri motorjih. Zastarele pogonske agregate so zamenjali motorji CDI, ki so se od leta 1998 uporabljali v Mercedesovih osebnih avtomobilih. Najmočnejši motor je imel prostornino 2,7 litra in je dosegel 156 KM pri 330 Nm. Razviti so bili tudi samodejni menjalniki z uvedbo sistema Sprintshift. Facelift modela Mercedes Sprinter je bil oblika vstopa v novo tisočletje, kar najbolje dokazuje širok nabor uvedenih sprememb in modifikacij.
Mercedes Sprinter 2002 van
Kosmetične izboljšave modela Sprinter 2002
Na naslednje spremembe ni bilo treba dolgo čakati, vendar so bile veliko manjših razsežnosti in pomena kot prej. Uporabljeni so bili prozorni zadnji smerniki, nekateri elementi so bili barvno usklajeni z barvo karoserije. Za dodatno zaščito motorja in zagotovitev njegove ustrezne toplotne stabilnosti je bil uporabljen pokrov motorja z luknjami in okvirjem. Prenovljeni Sprinter I je bil predstavljen tudi s sistemom ESP, odvisno od teže in dimenzij kombija. Med novostmi, ki jih je Mercedes Sprinter vključeval po faceliftu, velja omeniti dve hibridni različici dostavnega vozila. Te so bile predstavljene na IAA leta 2004 in so združevale tradicionalne motorje z notranjim izgorevanjem z elektromotorji - ena z zunanjim polnjenjem, druga brez zunanjega polnjenja. To sta bili konceptni vozili, ki sta predstavljali nekatere inovacije brez praktične uporabe. Šele nadaljnji razvoj je omogočil, da so bili hibridni Sprinterji predstavljeni na ameriškem trgu. Na koncu je bilo v 11 letih prodanih 1,3 milijona enot modela Mercedes Sprinter I, kar je bila odlična podlaga za nadaljnji razvoj modela v naslednjih letih.
